Un grupo de investigación de la Universidad Poltécnica de Madrid ha recibido el primer puesto en la Competición Internacional de Vuelo de Microvehículos Aéreos (IMAV). En concreto, el grupo de Visión por Computador, del Centro de Automática y Robótica, ha ganado en la categoría de Autonomía de Interiores. Las innovaciones más sobresalientes logradas por el equipo son la completa autonomía de los vehículos aéreos no tripulados y la coordinación simultánea de varios de estos aparatos, fruto de diversas investigaciones, unificadas y coordinadas para este prestigioso concurso, que se celebró entre los días 17 y 20 de septiembre en la ciudad francesa de Toulouse.
La competición en la categoría de Autonomía en Interiores requiere que el vehículo vuele de manera autónoma en un escenario parcialmente conocido sin que sea posible su localización mediante receptores GPS. Entre otras cosas, el robot tiene que atravesar una ventana y realizar varias misiones de navegación en zonas con columnas que simulan obstáculos. Las normas de puntuación premian el nivel de autonomía, es decir, la ejecución de la misión con la menor intervención del operador humano, así como el vuelo simultáneo de varios aparatos.
Así, este grupo presentó una solución multi-robot usando la plataforma AR Drone 2.0, un quadrator de bajo coste de la compañía Parrot. Además, cada robot cuenta con un ordenador con el que se comunica a través d una red WiFi. Así mismo, la comunicación entre robots se realiza mediante una red LAN, a la que se conectan todos los ordenadores.
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